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鉴黄师 傲鲨智能首款消耗级外骨骼机械人即将宣布

2025-07-24 23:29:55 泉源: 杨环
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鉴黄师?当地时间7月21日,美国总统特朗普在其社交媒体上发文称,如果有必要,美国还会再次摧毁伊朗核设施。他还说,伊朗外交部长阿巴斯·阿拉格齐在谈及伊朗核设施时,曾表示破坏非常严重,并称核设施被摧毁了。 傲鲨智能首款消耗级外骨骼机械人即将宣布

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鉴黄师?“我们也知道,中国对俄罗斯的坚定支持正加剧欧洲的不稳定和不安全。我们可以说,中国实际上正为俄罗斯的战时经济提供支持,” 冯德莱恩宣称:“我们不能接受这一点。我一直强调,中国如何继续与普京的战争互动,将是未来中欧关系的决定性因素。” 李卫芳记者 张军华 摄

鉴黄师?面向AI代理的上下文工程:构建 Manus 的经验教训 2025 年 7 月 18 日 季逸超 在Manus 项目伊始,我和团队面临一个关键抉择:是使用开源基础模型训练一个端到端的代理模型,还是基于前沿模型的上下文学习能力构建代理? 回想我在自然语言处理领域的最初十年,我们没有这样的选择余地。在BERT 的远古时代(是的,已经七年了),模型必须经过微调并评估后才能迁移到新任务。即使当时的模型远小于如今的 LLMs,这一过程每次迭代往往也需数周。对于快速发展的应用,尤其是产品市场匹配前期,这样缓慢的反馈周期是致命的。这是我上一家创业公司的惨痛教训,当时我从零开始训练模型用于开放信息抽取和语义搜索。随后 GPT-3 和 Flan-T5 的出现,让我自研的模型一夜之间变得无关紧要。讽刺的是,正是这些模型开启了上下文学习的新纪元——也为我们开辟了一条全新的前进道路。 这个来之不易的教训让选择变得清晰:Manus 将押注于上下文工程。这使我们能够在数小时内发布改进,而不是数周,同时保持我们的产品与底层模型正交:如果模型进步是涨潮,我们希望 Manus 是船,而不是固定在海床上的柱子。 然而,上下文工程远非简单。这是一门实验科学——我们已经重建了四次代理框架,每次都是在发现了更好的上下文塑造方法之后。我们亲切地称这种手动的架构搜索、提示调整和经验猜测过程为“随机梯度下降”。它不优雅,但有效。 这篇文章分享了我们通过自己的“SGD”达到的局部最优解。如果你正在构建自己的 AI 代理,希望这些原则能帮助你更快收敛。 围绕KV缓存设计 如果只能选择一个指标,我认为KV 缓存命中率是生产阶段 AI 代理最重要的指标。它直接影响延迟和成本。要理解原因,我们先看看典型代理的工作方式: 在接收到用户输入后,代理通过一系列工具调用来完成任务。在每次迭代中,模型根据当前上下文从预定义的动作空间中选择一个动作。然后在环境中执行该动作(例如Manus 的虚拟机沙箱),以产生观察结果。动作和观察结果被追加到上下文中,形成下一次迭代的输入。这个循环持续进行,直到任务完成。 正如你所想象的,上下文随着每一步增长,而输出——通常是结构化的函数调用——则相对较短。这使得预填充与解码之间的比例在代理中远远偏高,区别于聊天机器人。例如,在 Manus 中,平均输入与输出的Token比约为100:1。 幸运的是,具有相同前缀的上下文可以利用KV 缓存,这大大减少了首次生成标记时间(TTFT)和推理成本——无论你是使用自托管模型还是调用推理 API。这里的节省可不是小数目:以 Claude Sonnet 为例,缓存的输入标记费用为 0.30 美元/千标记,而未缓存的则为 3 美元/千标记——相差 10 倍。 从上下文工程的角度来看,提高KV 缓存命中率涉及几个关键做法: 保持提示前缀稳定。由于LLMs 的自回归特性,即使是单个标记的差异也会使该标记及其之后的缓存失效。一个常见错误是在系统提示开头包含时间戳——尤其是精确到秒的时间戳。虽然这样可以让模型告诉你当前时间,但也会大幅降低缓存命中率。 使你的上下文仅追加。避免修改之前的操作或观察。确保你的序列化是确定性的。许多编程语言和库在序列化JSON 对象时不保证键的顺序稳定,这可能会悄无声息地破坏缓存。 在需要时明确标记缓存断点。一些模型提供商或推理框架不支持自动增量前缀缓存,而是需要在上下文中手动插入缓存断点。设置这些断点时,应考虑缓存可能过期的情况,至少确保断点包含系统提示的结尾部分。 此外,如果你使用像vLLM 这样的框架自托管模型,确保启用了前缀/提示缓存,并且使用会话 ID 等技术在分布式工作节点间一致地路由请求。 遮蔽,而非移除 随着你的智能体功能不断增强,其动作空间自然变得更加复杂——简单来说,就是工具数量激增。最近 MCP 的流行更是火上浇油。如果允许用户自定义工具,相信我:总会有人将数百个神秘工具接入你精心策划的动作空间。结果,模型更可能选择错误的动作或走低效路径。简而言之,你的重装智能体反而变得更笨。 一种自然的反应是设计动态动作空间——或许使用类似 RAG 的方式按需加载工具。我们在 Manus 中也尝试过。但实验表明一个明确的规则:除非绝对必要,避免在迭代过程中动态添加或移除工具。主要有两个原因: 1. 在大多数LLMs 中,工具定义在序列化后通常位于上下文的前部,通常在系统提示之前或之后。因此,任何更改都会使所有后续操作和观察的 KV 缓存失效。 2. 当之前的操作和观察仍然引用当前上下文中不再定义的工具时,模型会感到困惑。如果没有受限解码,这通常会导致模式违规或幻觉操作。 为了解决这一问题,同时提升动作选择的效果,Manus 使用了一个上下文感知的状态机来管理工具的可用性。它不是移除工具,而是在解码过程中屏蔽Token的对数概率,以根据当前上下文防止(或强制)选择某些动作。 在实际操作中,大多数模型提供商和推理框架都支持某种形式的响应预填充,这使你可以在不修改工具定义的情况下限制动作空间。函数调用通常有三种模式(我们以NousResearch 的 Hermes 格式为例): 自动——模型可以选择是否调用函数。通过仅预填回复前缀实现:<|im_start|>assistant 必需——模型必须调用一个函数,但选择不受限制。通过预填充到工具调用标记实现:<|im_start|>assistant 指定——模型必须从特定子集中调用函数。通过预填充到函数名开头实现:<|im_start|>assistant {"name": “browser_ 利用此方法,我们通过直接屏蔽标记的对数概率来限制动作选择。例如,当用户提供新输入时,Manus 必须立即回复,而不是执行动作。我们还特意设计了具有一致前缀的动作名称——例如,所有与浏览器相关的工具都以 browser_开头,命令行工具以 shell_开头。这使我们能够轻松确保代理在特定状态下仅从某一组工具中选择,而无需使用有状态的对数概率处理器。 这些设计有助于确保Manus 代理循环保持稳定——即使在模型驱动架构下也是如此。 将文件系统用作上下文 现代前沿的LLMs 现在提供 128K Token或更多的上下文窗口。但在现实世界的智能代理场景中,这通常不够,有时甚至成为负担。有三个常见的痛点: 1. 观察内容可能非常庞大,尤其是当代理与网页或PDF 等非结构化数据交互时。很容易超出上下文限制。 2. 即使窗口技术上支持,模型性能在超过某个上下文长度后往往会下降。 3. 长输入代价高昂,即使使用前缀缓存也是如此。你仍然需要为传输和预填充每个标记付费。 为了解决这个问题,许多智能体系统实施了上下文截断或压缩策略。但过度压缩不可避免地导致信息丢失。问题是根本性的:智能体本质上必须基于所有先前状态来预测下一步动作——而你无法可靠地预测哪条观察在十步之后可能变得关键。从逻辑角度看,任何不可逆的压缩都存在风险。 这就是为什么我们将文件系统视为Manus 中的终极上下文:大小无限,天生持久,并且可以由智能体自身直接操作。模型学会按需写入和读取文件——不仅将文件系统用作存储,更作为结构化的外部记忆。 我们的压缩策略始终设计为可恢复的。例如,只要保留网址,网页内容就可以从上下文中删除;只要沙盒中仍有文档路径,文档内容也可以省略。这使得 Manus 能够缩短上下文长度而不永久丢失信息。 在开发此功能时,我不禁想象,状态空间模型(SSM)要在具代理性的环境中有效工作需要什么条件。与 Transformer 不同,SSM 缺乏完全的注意力机制,难以处理长距离的向后依赖。但如果它们能掌握基于文件的记忆——将长期状态外部化而非保存在上下文中——那么它们的速度和效率可能会开启新一代代理。具代理性的 SSM 或许才是神经图灵机的真正继任者。 通过背诵操控注意力 如果你使用过Manus,可能会注意到一个有趣的现象:在处理复杂任务时,它倾向于创建一个 todo.md 文件,并随着任务的推进逐步更新,勾选已完成的事项。 这不仅仅是可爱的行为——这是一种有意操控注意力的机制。 Manus 中的一个典型任务平均需要大约 50 次工具调用。这是一个较长的循环——由于 Manus 依赖 LLMs 进行决策,因此在长上下文或复杂任务中,容易偏离主题或忘记之前的目标。 通过不断重写待办事项清单,Manus 将其目标反复写入上下文末尾。这将全局计划推入模型的近期注意力范围,避免了“中途丢失”问题,减少了目标不一致的情况。实际上,它利用自然语言来引导自身关注任务目标——无需特殊的架构改动。 保留错误信息 智能体会犯错。这不是漏洞——这是现实。语言模型会产生幻觉,环境会返回错误,外部工具会出现异常,意外的边缘情况时常发生。在多步骤任务中,失败不是例外;它是循环的一部分。 然而,一个常见的冲动是隐藏这些错误:清理痕迹,重试操作,或重置模型状态,寄希望于神奇的“温度”参数。这看起来更安全、更可控。但这付出了代价:抹去失败就抹去了证据。没有证据,模型就无法适应。 根据我们的经验,改善智能体行为的最有效方法之一看似简单:在上下文中保留错误的路径。当模型看到失败的操作及其产生的观察结果或堆栈跟踪时,它会隐式地更新内部信念。这会使其先验偏离类似的操作,从而减少重复同样错误的可能性。 事实上,我们认为错误恢复是衡量真正智能体行为的最明确指标之一。然而,在大多数学术研究和公开基准测试中,这一指标仍然被忽视,这些研究和测试通常侧重于理想条件下的任务成功率。 避免被少量示例限制 少量示例提示是提升LLM 输出的常用技巧。但在智能体系统中,它可能以微妙的方式适得其反。 语言模型擅长模仿;它们会复制上下文中的行为模式。如果你的上下文充满了类似的过去动作-观察对,模型往往会遵循这种模式,即使这已不再是最优选择。 在涉及重复决策或操作的任务中,这可能会带来危险。例如,在使用Manus 帮助审查一批 20 份简历时,代理经常陷入一种节奏——仅仅因为上下文中出现了类似内容,就重复执行相似的操作。这会导致偏离、过度泛化,甚至有时产生幻觉。 解决方法是增加多样性。Manus 在动作和观察中引入少量结构化的变化——不同的序列化模板、替代表达、顺序或格式上的细微噪声。这种受控的随机性有助于打破模式,调整模型的注意力。 换句话说,不要让少量示例把自己限制在固定模式中。上下文越统一,代理就越脆弱。 结论 上下文工程仍是一门新兴科学——但对于代理系统来说,它已经至关重要。模型可能变得更强大、更快速、更廉价,但再强的原始能力也无法替代记忆、环境和反馈的需求。你如何塑造上下文,最终决定了代理的行为:运行速度、恢复能力以及扩展范围。 在Manus,我们通过反复重写、走过死胡同以及在数百万用户中的实际测试,学到了这些经验。我们在这里分享的内容并非普遍真理,但这些是对我们有效的模式。如果它们能帮助你避免哪怕一次痛苦的迭代,那么这篇文章就达到了它的目的。 智能代理的未来将由一个个情境逐步构建。精心设计每一个情境。

鉴黄师?每个年龄段都有独特的美,五十岁的女性不必追赶潮流,而是要找到适合自己的风格,盲目跟风只会让自己陷入“穿别人的衣服”的尴尬,而懂得扬长避短,才能让穿搭成为自信的加分项。

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鉴黄师?十余年来,光东村大米品牌的名号越来越响。“2024年,我们销售了1200多吨的有机大米,销量与十年前相比,翻了六七倍。”金君说。上个月,他们又接到了一个300吨新粮的预订单,销往国际市场也已司空见惯。 胡灿甫记者 梁姣丽 摄

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鉴黄师?此外,在研发、生产、推广等过程中,相关主体应向社会公众明确告知并清晰阐释驾驶自动化产品的功能分级、使用条件、使用方式等注意事项。 汪海霞记者 魏婷 摄

鉴黄师?最近改编自同名小说的网剧《凡人修仙传》正式开启宣传,网传接档《樱桃琥珀》,定档7月底上线,这也是杨洋继《我的人间烟火》之后,时隔两年首个计划播出的男主剧。

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鉴黄师?爱康国宾回应,爱康的体检报告真实记录体检者的检查结果。由于任何癌症的发生从基因突变/变异、甲基化修饰异常、抑癌基因的失活、致癌基因的激活再到最后癌变都有一个过程。爱康国宾方面表示,“在这个过程中,取决于体检的时间点、检测方法、检测设备以及医师的专业水平,有些癌症可以被检测到,有些癌症还无法检测到。体检没有检测到有可能按照当时使用的检测手段与在那个时间段确实无法检测到,最终要以实际情况来鉴定。” 刘科鸣记者 陈斌 摄

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鉴黄师?7月21日,英伟达CEO黄仁勋接受总台采访时表示,至今仍感觉每天都在面临倒闭危机,“总是感觉我们快倒闭了。我总在想,就在我们取得某项成就的同时,别人也可能正在创造伟大。” 王俊记者 汤亚峰 摄

鉴黄师?经过一番调解,小文勇敢承担起了照顾父亲的责任。记者希望陈大爷能在女儿家安享晚年,也盼着阿明能早日康复,更希望这家人能慢慢化解积怨,在岁月里找到彼此相处的平衡点。

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鉴黄师?但让全世界哭笑不得的是,这个麻烦,居然不是他向全世界征税,也不是他藐视美国法庭,更不是他威胁炒掉美联储主席,而是他20年前神秘的一幅画。 周百战记者 陈洁 摄

鉴黄师?考评结束后,武警部队各级还充分运用考评数据分析短板弱项,通过分层讲评、复盘总结、专家会诊等方式明晰改进方向,形成“考核—分析、讲评—整改”闭环,初步实现从“考过了”到“练强了”的质变。

鉴黄师?婚礼办得低调,没请媒体没搞直播。张维伊偷偷带董璇买黄金,说“咱们不搞虚的,实在”。关悦佟丽娅俩闺蜜,从布置到接待全程盯着,比自己结婚还上心。

鉴黄师?2008年,美国从英国撤走了所有核武器;2025年,美国核武器又回来了。英国媒体21日爆料称,美国时隔近20年首次将战术核武器重新部署到英国莱肯希思空军基地。这种充满冷战味道的部署,时值俄乌冲突导致俄罗斯与西方的关系高度紧张,更加深了外界对于全球核安全的担忧。

鉴黄师?7月22日,该小区建设单位长沙润悦房地产开发有限公司工作人员告诉封面新闻,此次所涉的受损房梁属于结构次梁。根据受损情况,大致分为两类,一类为保护层部分被打掉,3号楼大部分都是此类情况;另一类则较为严重,9号楼、10号楼出现钢筋被切断情况。

鉴黄师?自来水异味来自何处?17日上午,记者致电余杭水务人工服务热线。问及良渚自来水异味的来源,工作人员表示还未接到相关通知,但现在出厂水和主干网的水都已经恢复正常了。“水凌晨就恢复了,但是通到家里这一段我们是放不掉的,只能通过家里的水龙头排放,一般放水半小时就可以了。”该工作人员表示,对于涉及的小区,系统将自动减免5吨水的水费。

鉴黄师?动力方面,若该车成为“全动力智能超级平台”的首款车型,预计将搭载 2.0T 混动系统,零百加速时间在满电状态下可达 4.4 秒。此外,新车还将基于 800V 混联架构,并配备混动 6C 电池,实现纯电续航超过 400 公里,充电 5 分钟即可增加 200 公里的续航里程。

鉴黄师?二是生成式人工智能技术不断向具体应用场景纵深渗透。用户方面,截至 6 月,用户利用生成式人工智能产品回答问题的比例最高,达 80.9%。产业方面,2024 年我国人工智能产业规模突破 7000 亿元,连续多年保持 20% 以上的增长率。国产人工智能产品不仅在千亿级参数规模、多模态能力等方面实现突破,并与办公协同、教育普惠、工业设计、内容创作等场景深度融合,构建了覆盖多个领域的智能应用生态。

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鉴黄师?他对此表示:“我对曼联没有任何不好的评价。我认为曼联是我生命中很重要的一部分,我很感激......我只是想要祝他们一切顺利,希望他们未来能够取得成功。” 周海燕记者 王盼伟 摄

鉴黄师?《南京照相馆》的导演,是拍出了2023年暑假档票房冠军《孤注一掷》的申奥,电影原名《吉祥照相馆》,这里放上影片简介,看完就知道为什么“吉祥”会改成“南京”。

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鉴黄师?记者从工业和信息化部了解到,今年上半年,通信业运行基本平稳。电信业务总量和收入保持增长,5G、千兆用户规模持续扩大,移动互联网接入流量保持较快增势。 王永胜记者 孙亚辉 摄

鉴黄师?今年暑期档面对好莱坞的竞争,《酱园弄》《恶意》《分手清单》等大片溃不成军,暑期档票房前三《侏罗纪世界重生》《碟中谍8》《名侦探柯南:独眼的残像》竟然都是进口片,简直浪费了《哪吒2》给今年市场的大好开局,幸好《长安的荔枝》稳住了局面,虽然没能破10亿票房,但至少把档期第一抢了回来。

鉴黄师?郭先生补充,事发到现在,司机从未主动联系过他们,刚开始跟司机打了一通电话还能打通,后来就再也无法接通。处理完弟弟的后事,郭先生把司机告上法庭,“7月16日开庭,他也没有到场”。

鉴黄师?“我老家在贵州遵义,有一段不幸的婚姻。”杨女士说,1988年,她和第一任丈夫生活在一起,并生下了儿子何运军。但丈夫对她和孩子都不好,在儿子半岁时,抛妻离子独自到贵阳打工。留在老家的杨女士带着嗷嗷待哺的儿子。3个月后,村里一位大娘劝杨女士出去打工,并承诺帮她出路费。“我犹豫再三,决定出去打工。”随后便把10个月大的儿子,托付给了他奶奶。  ,更多推荐:水仙🔞直播

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