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鲁鲁射和鲁鲁的区别 Figure AI首创人专访:人形机械人会像iPhone成为AI时代基础设施

2025-07-24 04:59:25 泉源: 董为章
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鲁鲁射和鲁鲁的区别

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鲁鲁射和鲁鲁的区别?北京时间7月20日晚,天津足协官方发布公告称,带头领喊辱骂韦世豪的津门虎球迷姜某某,已被行政拘留7日,并被责令禁止观赛。 Figure AI首创人专访:人形机械人会像iPhone成为AI时代基础设施

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鲁鲁射和鲁鲁的区别?对这位商家来说,短期内这不是坏事,补贴下伴随着外卖订单的迅速增长,他的总体利润有所提升,外卖订单上涨也降低了堂食“翻台”的压力。 刘国旺记者 邓长贵 摄

鲁鲁射和鲁鲁的区别?该党的崛起已引发日本舆论的警惕。针对参政党党首神谷宗币解释说“日本人优先”是“选举期间用语”,日本共产党批评其说法“极不诚实”,是对选民的侮辱。作家真山仁则担忧这种为选举而夸大“外国人问题”的做法会损害日本的国家形象。

鲁鲁射和鲁鲁的区别?面对一些国家和地区收紧入境政策,中国单方面免签和过境免签国家已分别扩大到47个和55个,“中国游”继续升温,今年上半年免签入境外国人1364万人次,同比上升53.9%;

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鲁鲁射和鲁鲁的区别?而在深度思考、数据等方面,文心大模型效果提升也很大。在深度思考方面,它不仅突破了只基于思维链优化的范式,在思考路径中结合工具调用,构建了融合思考和行动的复合思维链,同时结合多元统一的奖励机制,实现了思考和行动链的端到端优化,跨领域通用能力显著增强,整体效果提升22.40%;数据方面,文心大模型打造了“数据挖掘与合成-数据分析与评估-模型能力反馈”的数据建设闭环,为模型训练源源不断地生产知识密度高、类型多样、领域覆盖广的大规模数据。同时,数据建设流程具备良好的可扩展性,能够轻松迁移到全新的数据类型,实现快速、高效的数据生产。 郭华娟记者 袁殿松 摄

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鲁鲁射和鲁鲁的区别?所以高盛的一个结论是,电商平台等于是把自己的获客预算,本来投放到微信、抖音这些线上广告的,转移到外卖战场,变成补贴。一个副作用是线上广告的增长势头会放缓。 杜先亮记者 吴煜欢 摄

鲁鲁射和鲁鲁的区别?面向AI代理的上下文工程:构建 Manus 的经验教训 2025 年 7 月 18 日 季逸超 在Manus 项目伊始,我和团队面临一个关键抉择:是使用开源基础模型训练一个端到端的代理模型,还是基于前沿模型的上下文学习能力构建代理? 回想我在自然语言处理领域的最初十年,我们没有这样的选择余地。在BERT 的远古时代(是的,已经七年了),模型必须经过微调并评估后才能迁移到新任务。即使当时的模型远小于如今的 LLMs,这一过程每次迭代往往也需数周。对于快速发展的应用,尤其是产品市场匹配前期,这样缓慢的反馈周期是致命的。这是我上一家创业公司的惨痛教训,当时我从零开始训练模型用于开放信息抽取和语义搜索。随后 GPT-3 和 Flan-T5 的出现,让我自研的模型一夜之间变得无关紧要。讽刺的是,正是这些模型开启了上下文学习的新纪元——也为我们开辟了一条全新的前进道路。 这个来之不易的教训让选择变得清晰:Manus 将押注于上下文工程。这使我们能够在数小时内发布改进,而不是数周,同时保持我们的产品与底层模型正交:如果模型进步是涨潮,我们希望 Manus 是船,而不是固定在海床上的柱子。 然而,上下文工程远非简单。这是一门实验科学——我们已经重建了四次代理框架,每次都是在发现了更好的上下文塑造方法之后。我们亲切地称这种手动的架构搜索、提示调整和经验猜测过程为“随机梯度下降”。它不优雅,但有效。 这篇文章分享了我们通过自己的“SGD”达到的局部最优解。如果你正在构建自己的 AI 代理,希望这些原则能帮助你更快收敛。 围绕KV缓存设计 如果只能选择一个指标,我认为KV 缓存命中率是生产阶段 AI 代理最重要的指标。它直接影响延迟和成本。要理解原因,我们先看看典型代理的工作方式: 在接收到用户输入后,代理通过一系列工具调用来完成任务。在每次迭代中,模型根据当前上下文从预定义的动作空间中选择一个动作。然后在环境中执行该动作(例如Manus 的虚拟机沙箱),以产生观察结果。动作和观察结果被追加到上下文中,形成下一次迭代的输入。这个循环持续进行,直到任务完成。 正如你所想象的,上下文随着每一步增长,而输出——通常是结构化的函数调用——则相对较短。这使得预填充与解码之间的比例在代理中远远偏高,区别于聊天机器人。例如,在 Manus 中,平均输入与输出的Token比约为100:1。 幸运的是,具有相同前缀的上下文可以利用KV 缓存,这大大减少了首次生成标记时间(TTFT)和推理成本——无论你是使用自托管模型还是调用推理 API。这里的节省可不是小数目:以 Claude Sonnet 为例,缓存的输入标记费用为 0.30 美元/千标记,而未缓存的则为 3 美元/千标记——相差 10 倍。 从上下文工程的角度来看,提高KV 缓存命中率涉及几个关键做法: 保持提示前缀稳定。由于LLMs 的自回归特性,即使是单个标记的差异也会使该标记及其之后的缓存失效。一个常见错误是在系统提示开头包含时间戳——尤其是精确到秒的时间戳。虽然这样可以让模型告诉你当前时间,但也会大幅降低缓存命中率。 使你的上下文仅追加。避免修改之前的操作或观察。确保你的序列化是确定性的。许多编程语言和库在序列化JSON 对象时不保证键的顺序稳定,这可能会悄无声息地破坏缓存。 在需要时明确标记缓存断点。一些模型提供商或推理框架不支持自动增量前缀缓存,而是需要在上下文中手动插入缓存断点。设置这些断点时,应考虑缓存可能过期的情况,至少确保断点包含系统提示的结尾部分。 此外,如果你使用像vLLM 这样的框架自托管模型,确保启用了前缀/提示缓存,并且使用会话 ID 等技术在分布式工作节点间一致地路由请求。 遮蔽,而非移除 随着你的智能体功能不断增强,其动作空间自然变得更加复杂——简单来说,就是工具数量激增。最近 MCP 的流行更是火上浇油。如果允许用户自定义工具,相信我:总会有人将数百个神秘工具接入你精心策划的动作空间。结果,模型更可能选择错误的动作或走低效路径。简而言之,你的重装智能体反而变得更笨。 一种自然的反应是设计动态动作空间——或许使用类似 RAG 的方式按需加载工具。我们在 Manus 中也尝试过。但实验表明一个明确的规则:除非绝对必要,避免在迭代过程中动态添加或移除工具。主要有两个原因: 1. 在大多数LLMs 中,工具定义在序列化后通常位于上下文的前部,通常在系统提示之前或之后。因此,任何更改都会使所有后续操作和观察的 KV 缓存失效。 2. 当之前的操作和观察仍然引用当前上下文中不再定义的工具时,模型会感到困惑。如果没有受限解码,这通常会导致模式违规或幻觉操作。 为了解决这一问题,同时提升动作选择的效果,Manus 使用了一个上下文感知的状态机来管理工具的可用性。它不是移除工具,而是在解码过程中屏蔽Token的对数概率,以根据当前上下文防止(或强制)选择某些动作。 在实际操作中,大多数模型提供商和推理框架都支持某种形式的响应预填充,这使你可以在不修改工具定义的情况下限制动作空间。函数调用通常有三种模式(我们以NousResearch 的 Hermes 格式为例): 自动——模型可以选择是否调用函数。通过仅预填回复前缀实现:<|im_start|>assistant 必需——模型必须调用一个函数,但选择不受限制。通过预填充到工具调用标记实现:<|im_start|>assistant 指定——模型必须从特定子集中调用函数。通过预填充到函数名开头实现:<|im_start|>assistant {"name": “browser_ 利用此方法,我们通过直接屏蔽标记的对数概率来限制动作选择。例如,当用户提供新输入时,Manus 必须立即回复,而不是执行动作。我们还特意设计了具有一致前缀的动作名称——例如,所有与浏览器相关的工具都以 browser_开头,命令行工具以 shell_开头。这使我们能够轻松确保代理在特定状态下仅从某一组工具中选择,而无需使用有状态的对数概率处理器。 这些设计有助于确保Manus 代理循环保持稳定——即使在模型驱动架构下也是如此。 将文件系统用作上下文 现代前沿的LLMs 现在提供 128K Token或更多的上下文窗口。但在现实世界的智能代理场景中,这通常不够,有时甚至成为负担。有三个常见的痛点: 1. 观察内容可能非常庞大,尤其是当代理与网页或PDF 等非结构化数据交互时。很容易超出上下文限制。 2. 即使窗口技术上支持,模型性能在超过某个上下文长度后往往会下降。 3. 长输入代价高昂,即使使用前缀缓存也是如此。你仍然需要为传输和预填充每个标记付费。 为了解决这个问题,许多智能体系统实施了上下文截断或压缩策略。但过度压缩不可避免地导致信息丢失。问题是根本性的:智能体本质上必须基于所有先前状态来预测下一步动作——而你无法可靠地预测哪条观察在十步之后可能变得关键。从逻辑角度看,任何不可逆的压缩都存在风险。 这就是为什么我们将文件系统视为Manus 中的终极上下文:大小无限,天生持久,并且可以由智能体自身直接操作。模型学会按需写入和读取文件——不仅将文件系统用作存储,更作为结构化的外部记忆。 我们的压缩策略始终设计为可恢复的。例如,只要保留网址,网页内容就可以从上下文中删除;只要沙盒中仍有文档路径,文档内容也可以省略。这使得 Manus 能够缩短上下文长度而不永久丢失信息。 在开发此功能时,我不禁想象,状态空间模型(SSM)要在具代理性的环境中有效工作需要什么条件。与 Transformer 不同,SSM 缺乏完全的注意力机制,难以处理长距离的向后依赖。但如果它们能掌握基于文件的记忆——将长期状态外部化而非保存在上下文中——那么它们的速度和效率可能会开启新一代代理。具代理性的 SSM 或许才是神经图灵机的真正继任者。 通过背诵操控注意力 如果你使用过Manus,可能会注意到一个有趣的现象:在处理复杂任务时,它倾向于创建一个 todo.md 文件,并随着任务的推进逐步更新,勾选已完成的事项。 这不仅仅是可爱的行为——这是一种有意操控注意力的机制。 Manus 中的一个典型任务平均需要大约 50 次工具调用。这是一个较长的循环——由于 Manus 依赖 LLMs 进行决策,因此在长上下文或复杂任务中,容易偏离主题或忘记之前的目标。 通过不断重写待办事项清单,Manus 将其目标反复写入上下文末尾。这将全局计划推入模型的近期注意力范围,避免了“中途丢失”问题,减少了目标不一致的情况。实际上,它利用自然语言来引导自身关注任务目标——无需特殊的架构改动。 保留错误信息 智能体会犯错。这不是漏洞——这是现实。语言模型会产生幻觉,环境会返回错误,外部工具会出现异常,意外的边缘情况时常发生。在多步骤任务中,失败不是例外;它是循环的一部分。 然而,一个常见的冲动是隐藏这些错误:清理痕迹,重试操作,或重置模型状态,寄希望于神奇的“温度”参数。这看起来更安全、更可控。但这付出了代价:抹去失败就抹去了证据。没有证据,模型就无法适应。 根据我们的经验,改善智能体行为的最有效方法之一看似简单:在上下文中保留错误的路径。当模型看到失败的操作及其产生的观察结果或堆栈跟踪时,它会隐式地更新内部信念。这会使其先验偏离类似的操作,从而减少重复同样错误的可能性。 事实上,我们认为错误恢复是衡量真正智能体行为的最明确指标之一。然而,在大多数学术研究和公开基准测试中,这一指标仍然被忽视,这些研究和测试通常侧重于理想条件下的任务成功率。 避免被少量示例限制 少量示例提示是提升LLM 输出的常用技巧。但在智能体系统中,它可能以微妙的方式适得其反。 语言模型擅长模仿;它们会复制上下文中的行为模式。如果你的上下文充满了类似的过去动作-观察对,模型往往会遵循这种模式,即使这已不再是最优选择。 在涉及重复决策或操作的任务中,这可能会带来危险。例如,在使用Manus 帮助审查一批 20 份简历时,代理经常陷入一种节奏——仅仅因为上下文中出现了类似内容,就重复执行相似的操作。这会导致偏离、过度泛化,甚至有时产生幻觉。 解决方法是增加多样性。Manus 在动作和观察中引入少量结构化的变化——不同的序列化模板、替代表达、顺序或格式上的细微噪声。这种受控的随机性有助于打破模式,调整模型的注意力。 换句话说,不要让少量示例把自己限制在固定模式中。上下文越统一,代理就越脆弱。 结论 上下文工程仍是一门新兴科学——但对于代理系统来说,它已经至关重要。模型可能变得更强大、更快速、更廉价,但再强的原始能力也无法替代记忆、环境和反馈的需求。你如何塑造上下文,最终决定了代理的行为:运行速度、恢复能力以及扩展范围。 在Manus,我们通过反复重写、走过死胡同以及在数百万用户中的实际测试,学到了这些经验。我们在这里分享的内容并非普遍真理,但这些是对我们有效的模式。如果它们能帮助你避免哪怕一次痛苦的迭代,那么这篇文章就达到了它的目的。 智能代理的未来将由一个个情境逐步构建。精心设计每一个情境。

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鲁鲁射和鲁鲁的区别?它是个条件反射式的防御协议,当模型遇到有害或不寻常的请求时,会优先执行“拒绝”指令,从而中断了进行更深层次战略思考的可能。 李红伟记者 徐文丽 摄

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鲁鲁射和鲁鲁的区别?一是银发经济快速发展,赋能互联网进一步普及应用。政府高度重视老年群体惠享数字红利,我国老年群体互联网普及率达52.0%。2025年《政府工作报告》提出大力发展银发经济,6月工业和信息化部公布《智慧健康养老产品及服务推广目录(2024年版)》,推动银发群体深度共享信息化发展成果。 苏伟彪记者 周震 摄

鲁鲁射和鲁鲁的区别?这是石破茂上台以来,自民党遭遇的第三次重大选举失利。去年10月众议院选举中,自民党因“黑金”丑闻遭受重创,不仅自身失去过半议席地位,其与公明党组成的执政联盟也没能过半,面临2009年以来最糟糕的局面。随后,在今年6月被视为参院选举前哨战的东京都议会选举中,自民党惨败,议席数创新低。紧接着便是参议院选举败北。

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鲁鲁射和鲁鲁的区别?截至当地时间21日9时30分,乌防空火力拦截了200架无人机和大部分导弹,在乌方电子战设备压制下,203架无人机未击中目标,乌方有3处地点遭23架无人机袭击,12处地点被遭拦截的无人机或导弹的爆炸碎片击中。 陈希军记者 殷燕琼 摄

鲁鲁射和鲁鲁的区别?【环球网报道】据美联社、美国全国公共广播电台(NPR)等媒体19日报道,巴西联邦最高法院当地时间18日表示,前总统博索纳罗已被勒令佩戴电子脚镣。博索纳罗对此作出回应,称这是“极大的羞辱”。

鲁鲁射和鲁鲁的区别?但目前情况出现转变。德国外长瓦德富尔在20日的德国《图片报》上表示,欧盟各国将团结一致。他警告美国政府不要加剧与欧盟的关税争端,他表示,“欧盟并非毫无还手之力”。默茨此前在与德国巴伐利亚州内阁会晤后表示,“美国政府不应低估我们采取类似措施应对过高关税负担的意愿。”《华尔街日报》报道称,德国领导人最初认为特朗普的30%关税威胁是逼迫让步的最后通牒,但在得知美方施压要求欧盟接受更高基准关税且不减免汽车关税后终于震怒。知情官员称,这一转变促使柏林方面打开报复大门。“所有选项都在考虑范围内”,一位德国官员上周五表示。

鲁鲁射和鲁鲁的区别?Ben Mann: “数据看世界”上有一张很棒的图表显示,当你在6到12个月内发布新的基准时,它会立即饱和。所以也许真正的约束是,我们如何才能提出更好的基准,以及使用工具的更好的目标,从而揭示我们现在看到的智能上的进步。

鲁鲁射和鲁鲁的区别?从今年以来这几个城市对摩托车的“解禁”可以看出,虽然各地解禁的程度不同,但相比较以前,已经做了很大的宽松处理,从这一点,许多摩友看到了摩托车回归正常通行的春天了。

鲁鲁射和鲁鲁的区别?特斯拉Robotaxi在6月22日于奥斯汀启动试运营后仅22天,便宣布服务区域翻倍,直接超过了竞争对手Waymo在当地35平方英里(约合49平方千米)的覆盖范围。

鲁鲁射和鲁鲁的区别?研究团队利用全球最强大的X射线激光器——XFEL的独特性能,使s-SXRS技术能以前所未有的分辨率,捕捉原子内部电子结构及其相互作用的精细图像。

鲁鲁射和鲁鲁的区别?既然情况良好,补液之后,是不是该回到岗位呢?可以色列总理办公室又发声明:“遵照医嘱,总理将在未来三天居家休息,并在此处理国务。”

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鲁鲁射和鲁鲁的区别?另外,云南省防范和打击非法金融活动工作领导小组办公室于7月17日发布关于警惕以“稳定币”等新概念实施非法集资的风险提示,提醒充分认识“稳定币”等数字货币及相关创新概念的高度复杂性和波动性,树立正确货币观念和理性投资理念;自觉抵制、远离任何形式的虚拟货币炒作、非法代币发行及未经批准的“数字资产”投资项目,切实保护个人财产安全。 孙红金记者 闫华栋 摄

鲁鲁射和鲁鲁的区别?印度电子和信息技术部部长阿什维尼·维什瑙18日在凯沙夫纪念教育协会成立85周年庆典上发表讲话时表示,如今一些最复杂的芯片是在海得拉巴、班加罗尔、浦那和金奈等城市设计的。“现在,我们已经着手半导体芯片的制造。我们已批准6家半导体工厂的建设,目前施工正在进行中。到2025年底,我们将推出首款‘印度制造’芯片。”阿什维尼表示,作为“印度人工智能使命”的一部分,免费数据集等资源正在上传。多达100万人正在接受人工智能应用培训。“印度正准备成为全球半导体行业的重要参与者。”阿什维尼表示。

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鲁鲁射和鲁鲁的区别?“客户需求方面的差异,以及过于强调协同带来的独立性和产品创新问题,最终促成了陈航的离开。”接近钉钉的从业者许笑称。 徐保才记者 李顺 摄

鲁鲁射和鲁鲁的区别?“中企的目标是重塑巴西的出行方式,最终改变整个拉丁美洲的出行格局,这与中国车企在亚洲多数地区的成功实践如出一辙,也是它们希望在欧洲达成的目标,”《纽约时报》写道。

鲁鲁射和鲁鲁的区别?新加坡中华总商会国际事务委员会主席谢锦发在链博会期间表示,中国具备强大的创新实力,随着中国-东盟自贸区3.0版谈判的全面完成,中国与东盟将在数字经济、绿色经济、供应链互联互通等领域进一步拓展互利合作。

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